Liquid Instruments SW-Pro-PID PID Controller

Огляд

Liquid Instruments SW-Pro-PID — 4-канальний модуль контролера PID для Moku:Pro, що забезпечує повністю конфігуроване керування зворотнім зв'язком пропорційно-інтегрально-диференціальне. Розроблений для додатків, що потребують як низької, так і високої смуги пропускання зворотного зв'язку, таких як стабілізація температури та струму лазера. Модуль також може функціонувати як компенсатор lead-lag через незалежний контроль насичення інтегральних та диференціальних членів.

Основні характеристики

• 4 незалежні контролери PID
• 4 вхідні та 4 вихідні канали
• Частота вихідної вибірки: >10 MSa/s
• 16-бітна розрізняюча здатність DAC
• Фазовий зсув: <30° на 120 кГц
• Конфігурація коефіцієнта в реальному часі
• Профілі коефіцієнтів: P (пропорційна), I (інтегральна), D (диференціальна), I+ (подвійна інтегральна), IS (насичення інтегралу), DS (насичення диференціала)
• Матриця керування для конфігурованого комбінування входів
• Розширений конструктор багатосекційного PID з одиничними та подвійними інтеграторами та диференціаторами
• Інтерактивна діаграма Бода для проектування частотної характеристики
• Візуалізація блок-діаграми з інтегрованими точками вимірювання
• Насичення коефіцієнта на низьких та високих частотах
• Підтримка API: Python, MATLAB, LabVIEW

Застосування

• Дизайн систем керування зворотнім зв'язком
• Стабілізація частоти та температури лазера
• Позиціонування голів сканування та етапу зразка
• Керування тиском, потоком та силою
• Реалізація компенсатора lead-lag